تارپیده (از لاتینی torpedo-سکت الکتری) ، سنرید زیرآبی خودحرکت و خوداداره، که برای شکست دادن ابژکتهای رویابی، زیرآبی و ساحلی دشمن پیشنهاد شده است؛
تارپیده برندة زرید مادّة ترکنده (آدّ یا زرید ید را) میباشد. نخستین تارپیده را سال 1866 انگلیسها ر. ایتخید و م. لوپّیس ساختند.