پنجه، قسم انتیهایی دست و پای آدم. پنجه دست و پایی هر کدام از سه قسم عبارت است: سرپنجه، کف و انگشتان. اسکلت دست از دو قطار استخوانهای کوتاه سرپنجه، که ز-تایشان به بند دست پیوست میشوند، استخوانهای کف دست و استخوانهای انگشتان تشکیل یافتست. پنجرا موشکهای بند دست به حرکت میآرد.
پنجة پایی از 26 استوخان سرپنجة کف پایی و گشتان عبارت بوده، توسط استوخان گرزشکل سرپنجه به استخوان ساق پایی پیوست میشود. پنجی پای را موشکهای ساق پایی به هرکت میآرند و شاخههای ارتیریة قسم پیش و عقب ساق کلان از خون تأمین مینمایند. انّیروتسیة پنجة پایی به واسطة عصبهای ساق کلان و خرد به عمل آورده میشود.