سورعت کنجی

سورعت کنجی، بزرگییست، که سرعت چرخزنی جسم سخت را توصیف می‌دهد. هنگام چرخزنی منتظم جسم در گرد محور ساکن سرعت کنجی آن عدد به w=δ/δt برابر می‌شود، این جا δ افزایش کنج گردش δt در فاصلة وقت δt. در مورد عمومی سرعت کنجی عددن به نسبت کنج المنتاری گردش dѱ بر فاصلة المنتاری وقت موافق dt برابر است: w=dѱ/dt. ویکتار سرعت کنجی در طول تیر چرخزنی به سویی سمت دارد، که از آن گردش به حرکت عقربک ساعت مقابل جسم (در سیستم راست کااردینتها) نمایان می‌باشد. ‌اندازناکی سرعت کنجی ت-1  ست.