Палеоантропология (аз палео… ва антропология), як қисми антропологияро гӯянд, ки навъи ҷисмонӣ ва таҳаввули одамони ҳафриётӣ (мурдарафта) — архантропҳо, палеоантропҳо ва неоаптропҳои қадимиро меомӯзад.
Палеоантропологияи палеолит ва неолитро, ки дар ин давра нажодҳои ҳозираи одами пурра ташаккул ёфтаанд, тадқиқ мекунад. Тадқиқи тамоми боқимондаҳои устухонҳои одамони қадимаи давраҳои минбаъдаи таърихӣ ба Палеоантропология мансуб нест.