نوتسیه (لاتینی nutatio-لپّش) در مکانیکه، حرکت لپّندة جسم سخت هنگام در اطراف محور خود دور زدن جسم؛ این گونه حرکت در محور دورزنی خصوصی جسم به وچود میآید و هر
قدری که جسم با سرعت کلان دور زند، بسامد لپّش نوتسیانی آن همان قدر زیاد، امپلیتودهاش کم میشود. نوتسیه با پریسیسّیه در یک وقت به عمل میآید. هنگام نوتسیه کنج بین محور دورزنی خصوصی جسم و محوری، که در اطراف آن پریسیسّیه به عمل میآید، تغییر مییابد. نظریة نوتسیه به معادلههای دینامیکی اییلیر اساس یافته است.
نوتسیة استرانامی در لپّشهای خرد محور زمین ظهور مییابد. به هرکت شباروزی زمین قوّههای کشش آفتاب و ماه تأثیر میرسانند. محور دورزنی شبا-روزی زمین تمایل خودش را نسبت به ایکلیپتیکه تغییر نداده هه-رکتش را دوام میدهد، زیرا قوّههای پریسیسّیانی آفتاب و ماه نیز تغییر یافته میایستند. نوتسیة دورزنی محور زمین را سال 1737 استرانام انگلیس ج. بردلیی کشف کرده است. دور این گونه لشّشهای نوتسیانی به 18، 6 سال، یعنی به دور گرههای مدار حرکت ماه برابر است. در سفیرة آسمان قطب ایلّیپس نوتسیانی میکشد، که نیمتیرهایش 9″21 و 6″86 میباشد. قیمت نوتیسیه را سال 1953 استرانام امیریکایی ه. ولرد دریافته است.